對(duì)于那些過程復(fù)雜、控制參數(shù)較多的工業(yè)控制系統(tǒng)來說，這一點(diǎn)尤為重要。新一代三菱plc順序控制在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)上述功能，控制系統(tǒng)梯形圖提供了一種簡單可行的途徑，

　　1.簡介

　　可編程控制器plc的外部接線簡單方便。它的控制主要是程序的設(shè)計(jì)。梯形圖是最常用的編程方法。一般來說，有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，邏輯設(shè)計(jì)方法，繼電器控制電路移植方法和順序控制設(shè)計(jì)。順序控制設(shè)計(jì)方法也稱為功能圖設(shè)計(jì)方法的方法是用于描述控制系統(tǒng)的控制過程功能和特征的圖形，主要由步驟，轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換條件，箭頭線組成。和行動(dòng)。組成。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，可為復(fù)雜系統(tǒng)節(jié)省60%至90%的設(shè)計(jì)時(shí)間。

　　1986年，中國頒布了功能圖國家標(biāo)準(zhǔn)(gb6988.6-86)。通過功能表圖，梯形圖可以通過四種方式進(jìn)行編程：它們是：停止編程模式，梯形圖編程模式，移位寄存器編程模式和設(shè)置復(fù)位編程模式。本文以三菱f1系列plc為例，說明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方法。

　　例如，控制由plc控制的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)鉆孔的過程是：當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)不旋轉(zhuǎn)且鉆頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果傳感器x400檢測到工件就位，則鉆頭向下鉆鉆到一定深度時(shí)進(jìn)入y430。當(dāng)開關(guān)接近開關(guān)x401時(shí)，定時(shí)器t450計(jì)數(shù)，并且在4秒之后，y431縮回到上接近開關(guān)x402，并且它返回到原始位置。功能圖如圖1所示：

　　2.使用啟停電路的編程方法

　　停止 - 停止電路僅使用與觸點(diǎn)和線圈相關(guān)的命令，并且不需要編程組件來執(zhí)行中間鏈接。 三菱plc的各種型號(hào)的命令系統(tǒng)具有相關(guān)的指令，并且該電路利用自保持，從而具有存儲(chǔ)功能，并且傳統(tǒng)的繼電器控制電路基本相似，因此它已被廣泛使用。這種編程方法通用且易于掌握。它通常用于原始繼電器控制系統(tǒng)的plc轉(zhuǎn)換過程。如圖2所示，通過使用啟動(dòng) - 停止電路編程模式來準(zhǔn)備對(duì)應(yīng)于圖1的順序功能圖的梯形圖。在圖2中，僅組成常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)和輸出線圈。

　　3.使用步進(jìn)梯指令編程

　　梯形圖指令是專門為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令。其步驟只能由狀態(tài)寄存器s表示。狀態(tài)寄存器具有斷電保持功能。在對(duì)順控程序進(jìn)行編程時(shí)，它應(yīng)與步指令一起使用，狀態(tài)寄存器必須用設(shè)置指令集設(shè)置，使其具有控制功能，狀態(tài)寄存器s可以提供stl觸點(diǎn)，否則狀態(tài)寄存器s與通用中間繼電器m相同。在梯形圖中，不同的步進(jìn)段允許雙輸出，即允許帶有大量數(shù)的負(fù)載輸出，并且ret命令用于在步進(jìn)觸點(diǎn)結(jié)束時(shí)將以下程序返回到原始總線。

　　將狀態(tài)寄存器s600-s603替換為圖1中的0-3，而不是使用梯形圖編程，相應(yīng)的梯形圖如圖3所示。這種編程方法很容易被初學(xué)者接受和掌握。對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師，設(shè)計(jì)效率將得到提高。調(diào)試，修改和讀取程序也很容易。它易于使用，程序很短。在順序控制設(shè)計(jì)中，優(yōu)先考慮該方法在工業(yè)控制中的應(yīng)用。

　　4.使用移位寄存器編程

       從功能表圖中可以看出，0-3的每個(gè)步驟中只有一步在某個(gè)時(shí)間打開，其他步驟斷開。使用中間繼電器M200-M203，每個(gè)步驟都很容易使用。移位寄存器實(shí)現(xiàn)控制。圖4是使用移位寄存器編程時(shí)的梯形圖。移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203表示形成一個(gè)環(huán)形移位寄存器的四個(gè)步驟。

　　移位寄存器主要用于處理數(shù)據(jù)，移位和復(fù)位三個(gè)輸入信號(hào)。通過這種方法設(shè)計(jì)的梯形圖看起來很簡單并且使用的指令較少，但是對(duì)于更復(fù)雜的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來說是不方便的。在線修改能力在使用期間很差，并且在工業(yè)控制中使用較少。大多數(shù)應(yīng)用程序都是燈籠的順序。在控制電路中。

　　5.使用設(shè)置復(fù)位指令編程模式

       使用設(shè)置復(fù)位編程模式對(duì)時(shí)序功能圖進(jìn)行編程，梯形圖。在設(shè)置復(fù)位命令的編程模式中，對(duì)應(yīng)于所有先前步驟的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)與對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)換的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)連接，因?yàn)樵O(shè)置了對(duì)應(yīng)于所有后續(xù)步驟的輔助繼電器和重置與前一步驟相對(duì)應(yīng)的所有輔助繼電器的條件。

　　輸出繼電器也可以直接設(shè)置或復(fù)位，用于簡單的順序控制系統(tǒng)。該方法具有順序轉(zhuǎn)換的明確關(guān)系，易于理解編程，并且通常用于自動(dòng)plc控制系統(tǒng)中的手動(dòng)控制程序的編程。

　　總結(jié)：三菱plc順序控制主要用途作用就是代替繼電器順序控制系統(tǒng)，可以把控制內(nèi)容寫成程序輸入到PLC內(nèi)，PLC就會(huì)根據(jù)程序內(nèi)容控制各種動(dòng)作機(jī)構(gòu)。我們?yōu)槟峁┤吞?hào)全系列三菱plc選型、訂購、售后一體式服務(wù)。如您有任何西門子電氣產(chǎn)品相關(guān)問題，歡迎咨詢我們的在線客服或者熱線電話，我們定為您誠意解答!