步進電機的控制系統由西門子plc200smart編程軟件、環行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成，控制系統中PLC用來產生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數量的方波脈沖，控制步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構的進給速度;環行脈沖分配器將plc控制系統輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。

　　plc控制系統的步進電機可以采用軟件環行分配器，也可以采用如圖1所示的硬件環行分配器。采用軟環占用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數M>4時，對于大型生產線應該予以充分考慮。采用硬件環行分配器，雖然硬件結構稍微復雜些，但可以節省占用PLC的I/O口點數，目前市場有多種專用芯片可以選用。
 

　　步進電機功率驅動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力。一般PLC的輸出接口具有一定的驅動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力，因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行放大

　　一、西門子plc200smart編程軟件是如何控制步進電機的?

　　西門子plc編程軟件與步進電機驅動模塊的連接：驅動模塊中CP+、CP-接PLC的脈沖信號，DIR+、DIR_、CP+口均先接3k電阻，然后接24V電源。第一個驅動模塊CP-接PLC的Q0.0，DIR-接PLC的Q0.2，EN-接PLC的Q0.4第二個驅動模塊CP-接PLC的Q0.1，DIR-接PLC的Q0.3，EN-接PLC的Q0.0

　　1、PLC的輸出電壓為24V，因此在與驅動模塊連接時，與3K電阻限流器連接。

　　2、由于PLC處于PTO模式，只有當輸出電流大于140 mA時，才能獲得正確的輸出脈沖。因此，在輸出端和接地端間接施加200歐/2W下拉電阻以產生電流。(實驗室使用的電阻功率不足。當使用200歐姆電阻時，功率至少為24*24/200=2.88W，即3 W電阻)

　　3、當PLC與驅動模塊連接時，當PLC的輸出電平低時，驅動模塊電平不能降低，因此200歐/2W下拉電阻分別與EN和DIR連接。

　　驅動模塊和電機連接：

　　驅動模塊的輸出端分別與電機的四根導線連接。

　　與PLC相連的電機傳感器：

　　傳感器電源為24伏，信號線由240歐姆電阻(試驗中并聯兩個470電阻)和24伏電源拉上。信號線連接到PLC I0.3和I0.4。

　　連接每個模塊的電源和接地線。PLC的輸入、輸出M對應點接地，L+對應點接24V電源。

　　二、西門子plc200smart編程軟件步進電機速度與正反轉是如何編程的?

　　1、主程序首先向前轉，然后在正轉結束時中斷。在中斷中，連接輔助觸點(m0.x)。當M.0X關閉時，程序中的REVERSE開始運行。沒關系。

　　2、利用動力輸出軸指令使Q0.0或Q0.1高速脈沖，另一點如Q0.2作為方向信號，可以控制正、負轉向。速度越快，輸出脈沖周期越快。如果你很快，請考慮慢速加速，否則它不會啟動，如果方向變化也很快，它會慢慢減速，否則它會劇烈振動。而且它也會步調一致。