西門子plc在伺服電機的選型以及伺服電機工作原理關聯

作者：西門子plc 發布日期：2019-08-28 22:58:09 閱讀：0 二維碼分享

　 西門子plc控制系統的每種伺服電機的規格都有參數，如額定轉矩，最大轉矩和伺服電機慣量。負載轉矩參數和負載慣量之間必須存在相關性。應選擇伺服電機的輸出扭矩。它滿足負載機構運動條件的要求，如加速度，機構重量，機構運動方式（水平和垂直旋轉）等;運動條件與伺服電機的輸出功率無直接關系，但伺服電機的輸出功率越高，相對輸出轉矩也越高，當慣性較大時，需要加速和減速轉矩越大，加速和減速時間越短，伺服電機輸出轉矩就越大。

選用伺服電機執行規格時，請按照以下步驟操作：

　1、確定載荷機構的運動條件的要求和機構的運動方式;

　　2、根據運行條件選擇合適的負荷慣性計算公式，計算機構的負荷慣性;

　　3、根據負載以及伺服電機的慣性選擇合適的虛擬伺服電機規格;

　　4、結合主要選擇的伺服電機慣性和負載慣性計算加速度扭矩和減速扭矩;

　　5、根據負載重量，結構，摩擦系數和工作效率計算負載扭矩;

　　6、主伺服電機的最大輸出扭矩必須大于加速度扭矩+負載扭矩;不符合條件的，必須使用其他型號進行驗證，直至滿足要求;

　　7、根據負載扭矩、加速扭矩、運行扭矩計算連續瞬時扭矩;

　　8、主伺服電機的額定扭矩必須滿足瞬時扭矩;

　　伺服電機工作原理是控制伺服系統中運行的發動機，它是一種輔助電機間接傳動。伺服電機在要求高的控制方面有非常精確地控制速度和位置精度，并通過轉矩和速度來驅動控制對象。它作為自動plc控制系統中的執行器，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓低、能接收電信號等特點。其主要特點是當信號電壓為00：00時，無旋轉現象，轉速隨轉矩的增大而均勻減小。西門子plc控制系統伺服電機電機是一種閉環plc控制系統，與現代數字控制技術有著必要的聯系。在目前的國內數字控制系統中，步進電機被廣泛使用。隨著自動化系統交流伺服系統的出現，交流伺服電機越來越多地用于西門子plc控制系統。為了適應數字控制的發展趨勢，步進電機或全數字交流伺服電機主要用作運動plc控制系統中的執行電機，盡管兩者在控制（突發和方向信號）方面相似，但在性能和應用方面存在很大差異。

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