西門子plc編程與伺服驅動器、脈沖控制的關系在控制系統中的應用是新一代工業控制器件，隨著微處理器技術的發展，西門子plc得到了迅速發展，也在很多領域都有應用。下面小編就為您介紹下西門子plc編程控制系統應用以及應注意的問題，希望對您有幫助.
　一、西門子plc編程控制器與伺服驅動器和負載轉速

　　　伺服驅動器Pm=xxPulse/r，西門子plc發出的頻率f(puls/s)，計算速度n(r/s)，

　　1、當伺服電機直接連接到軸時，將電子齒輪比設置為分子，分母設置為N.

　　n=(f * N)/Pm ...........這個公式以r/s為單位查找脈沖數，1s內發送的脈沖數除以1中所需的脈沖數轉=1s。

　　n:加載速度為: r/s。

　　f:來自控制器的頻率為: pls/s。

　　Pm:伺服驅動器分辨率，:脈沖/r。

　　2、對于類型1，可以推斷當負載軸配備有轉盤或皮帶輪時，可以計算皮帶的線速度V.

　　V=R *(ω)=R *2πN

　　將1帶入:

　　V=πd((f * N)/Pm)

　　n:加載速度為: r/s。

　　f:來自控制器的頻率為: pls/s。

　　Pm:伺服驅動器分辨率，:脈沖/r。

　　3、現場可能遇到輸出扭矩不足，再加上減速機，將減速比設定為K.

　　　根據等式1，電動機軸輸出速度n是已知的，并且可以獲得在減速齒輪之后輸出的速度n1。

　　N1=N/K=(F * N)/(PM * K).................. R/S

　　N1=N/K=(F * N * 60)/(PM * K)...............轉/分

　　假設n1軸帶有滑塊，我們還可以找到滑塊移動的速度。

　　V=N1 * d=(F * N * d)/(PM * K)............毫米/秒

　　類似地，f=(V * Pm * K)/(N * D)

　　n:電機直接軸速度為: r/s。

　　N1:減速器后的速度輸出，單位為: r/s。

　　K:減速機減速比。

　　V:滑塊移動的速度，單位為mm/s。

　　D：導螺桿導程，單位：mm

　　二 、西門子plc編程控制器輸出的脈沖與位移之間的關系

　    有了上面的一些內容，讓我們再討論一下：

　　如下圖所示，我們知道我們的伺服驅動器Pm=10000Pulse/r，導螺桿的導程(螺紋間距，可以理解為電機導線引出一個導程)到D，發出的脈沖數由西門子plc控制器為P，假設電子齒輪比為1。如何找到與工作臺對應的距離S?
 

　

　　4，S=(D/Pm)* P ...首先找到一個脈沖的位移，乘以脈沖數來得到移動的距離。如果設定電子齒輪比N，則S=(D/Pm)* P * N ....因為P * N是伺服驅動器向電動機發送的實際脈沖。

　　D：導螺桿導程，單位：mm

　　P：控制器發送的脈沖數，單位：

　　如果是以下系統，您如何計算移動的距離?系統的機械部分配備有減速齒輪比K.

　　5，S=(D /(Pm * K))* P * N ......同樣的原因4找到一個脈沖的位移，由于增加了一個減速器，一個脈沖的位移被反射到負載軸小于4的頂部。可以看出，位移與齒輪結構成反比，例如系統減速器，并且與伺服驅動的電子齒輪比成比例。

　　根據上述公式，可以推斷出相同的原因，如果它是盤結構，則脈沖數對應于盤旋轉的角度。

　　上面提到的4,5“首先找到一個脈沖的位移”實際上是傳說中的脈沖當量δ。

　　三 、淺談脈沖當量δ

　　從圖4中可以看出，(D/Pm)是無齒輪機的脈沖當量，D /(Pm * K)是使用齒輪箱時系統的脈沖當量。可以看出，如果確定了機械結構，則還確定該值，并確定對應于偏差的一個脈沖的位移，即，確定系統的精度。例如，5mm引線的導螺桿直接連接到十億維伺服驅動器，精度為5/10000mm。

        總結：以上就是小編根據西門子plc編程與伺服驅動器、脈沖控制的關系在控制系統中的應用及西門子plc控制系統應用需注意問題的一些見解，我們為客戶提供量身定制的自動化解決方案,西門子plc,abb plc,歐姆龍plc,組態軟件系列產品是專業的自動化控制系統集成服務商.歡迎來電咨詢訂購!