隨著社會現(xiàn)代化的快速發(fā)展，三菱plc與觸摸屏通迅信息交換變得越來越重要，plc控制系統(tǒng)交換的數(shù)據(jù)量越來越大。熟悉的移動通信行業(yè)已經(jīng)從3G發(fā)展到更快的4G，現(xiàn)在正在運營5G。同樣，在工業(yè)控制行業(yè)，數(shù)據(jù)交換的數(shù)量和速度也非常高。原來的RS232和RS485通信不能滿足大數(shù)據(jù)交換的需求。相反，它是更快的以太網(wǎng)通信。

　　項目簡介

　　1.項目的行業(yè)和背景

　　由于近年來勞動力成本的增加，電子加工業(yè)逐漸從原來的手工制造轉(zhuǎn)向機(jī)械自動化和機(jī)器人制造。在處理LCD屏幕的過程中，手動完成原有的LCD屏幕型號規(guī)格，不僅效率太慢，而且時間成本和人工成本非常高。為了節(jié)省時間和人力成本，快速分離不同規(guī)格的不同批次的LCD屏幕并有效地管理產(chǎn)品是有效的。因此，需要開發(fā)分揀機(jī)。

　　2.流程介紹

　　由于在每個LCD屏幕被存儲之前沒有將材料信息輸入MES系統(tǒng)，因此需要對包含不同信息的液晶屏幕進(jìn)行分類和分類，并將每個液晶屏幕的ID信息輸入到MES系統(tǒng)中。

　　3.項目使用的三菱plc與觸摸屏通迅產(chǎn)品信息

　　表1

　　控制系統(tǒng)組成和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

　　圖1

　　產(chǎn)品選擇參數(shù)

　　由于機(jī)器中有許多從控制器，如果使用CC-Link網(wǎng)絡(luò)通信，主站和智能設(shè)備站都需要添加CC-Link模塊，這將增加設(shè)備成本，并且內(nèi)置以太網(wǎng)端口是可選的。 Q系列CPU和帶以太網(wǎng)端口的FX3GE解決了成本問題。 Q系列內(nèi)置以太網(wǎng)有16個通道，可滿足FX3GE和觸摸屏，可視鏈路數(shù)量要求，以及主三菱plc和FX3GE之間的以太網(wǎng)通信，通信速度，數(shù)據(jù)量和刷新時間均可滿足要求，而FX3GE-作為從機(jī)的40MT/ES可以控制三個脈沖輸出，并且還滿足伺服軸的數(shù)量。

　　調(diào)試過程和主要困難

　　1，因為有10個FX3GE和Q CPU通信，如果10個通訊調(diào)試變得比較困難，可以先調(diào)試FX3GE和Q CPU之間的通訊，先設(shè)置Q和FX的通訊參數(shù)，主要參數(shù)是使用通訊。通道，IP地址，通信協(xié)議，開放模式，端口號，通信數(shù)據(jù)代碼設(shè)置等。

      FX3G參數(shù)設(shè)置下圖：

　　圖2

　　以太網(wǎng)設(shè)置如下圖所示：

　　圖3

　　3.根據(jù)FX3GE內(nèi)置以太網(wǎng)MC協(xié)議命令，寫入相應(yīng)的程序。 MC協(xié)議讀寫器件時的主要命令和最大處理點數(shù)如圖4所示.

　　圖4

　　FX3GE MC協(xié)議命令包的控制序列如圖5所示.

　　圖5

　　消息命令的具體格式如圖7所示。圖6中的標(biāo)題是TCP/IP或UDP/IP的標(biāo)題。在可編程控制器端，將連接，刪除以太網(wǎng)適配器，無需用戶設(shè)置。字幕為00H，PC編號為FFH，看門狗定時器可設(shè)置為0000H至FFFFH(1至65535)(單位：250ms)。 A部分是數(shù)據(jù)讀/寫命令，結(jié)束代碼是可編程plc控制系統(tǒng)的外部設(shè)備。執(zhí)行數(shù)據(jù)讀/寫后的處理結(jié)果(00H:正常結(jié)束，:異常結(jié)束，00H除外)。

　　圖6

　　4.根據(jù)FX3GE內(nèi)置以太網(wǎng)MC協(xié)議的命令格式對Q CPU進(jìn)行編程。首先，使用Q內(nèi)置以太網(wǎng)打開/關(guān)閉命令(SP.SOCOPEN/SP.SOCCLOSE)打開和關(guān)閉每個通道，然后編寫用于發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的程序。通過Q CPU程序發(fā)送到FX3GE的MC命令格式的主程序如圖7所示.

　　圖7

　　5.主要難點：

　　a)單個FX3GE的信息無法主動刷新到主三菱plc，Q CPU需要由程序刷新，這增加了程序的復(fù)雜性。并且刷新率不能太快，如果刷新太快，將報告錯誤，錯誤代碼為2560.

　　b)Q CPU使用Socket通信功能編寫程序。以太網(wǎng)端口連接的接收模式(SP.SOCRMODE)需要選擇正常模式。如果選擇固定長度模式，將生成數(shù)據(jù)，因為FX3GE從Q接收的數(shù)據(jù)不固定。轉(zhuǎn)換現(xiàn)象，無法獲得正確的數(shù)據(jù)。

　　c)由于在Q CPU和FX3GE之間添加了HUB，因此在斷開電纜時無法自動識別通信錯誤或Q CPU和FX3GE。解決方案：為每個觸摸屏屏幕添加手動關(guān)閉按鈕，以便與Q CPU和FX3GE進(jìn)行通信。發(fā)生通信錯誤或斷開，操作員通過觸摸屏按鈕關(guān)閉相應(yīng)的連接通道。

　　d)Q內(nèi)置以太網(wǎng)端口由Socket通信編程。打開相應(yīng)通道時發(fā)送的MC協(xié)議命令讀/寫設(shè)備的數(shù)量必須在允許的范圍內(nèi)。否則，將報告錯誤。錯誤代碼為2556.最大點數(shù)如圖5所示。如果一次通信中可處理的最大點數(shù)小于實際項目中的設(shè)備點數(shù)，QCPU將發(fā)送命令進(jìn)行讀取并按程序時序?qū)懭朐O(shè)備。

　　總結(jié)：系統(tǒng)調(diào)試后，三菱plc與觸摸屏通迅以及各個FX之間的數(shù)據(jù)通信正常，與MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換正常。目前，該機(jī)已在客戶的生產(chǎn)車間投入運行，整體運行穩(wěn)定，不僅降低了人工成本，而且提高了工作效,如果大家有在這方面的需求,請咨詢?nèi)莞须姎狻?/span>