永宏P(guān)LC的壓縮式垃圾車電氣plc控制系統(tǒng)
永宏plc控制器又稱可編程邏輯控制器,是一種電氣plc控制系統(tǒng),它的用途是什么?它是被用于那些領(lǐng)域。永宏P(guān)LC的價(jià)格是多少錢?下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的科普說明,希望對(duì)您有幫助
一、簡(jiǎn)述
小型垃圾車通過液壓系統(tǒng)和運(yùn)行控制系統(tǒng)完成了整個(gè)垃圾壓縮和裝卸過程。有些是直接操作的液壓手動(dòng)閥,有些是由繼電器組成的電子控制操作箱。對(duì)垃圾車來說,繼電器控制電路的意外故障是不可避免的。安全、可靠和方便都會(huì)產(chǎn)生影響。介紹了如何利用小型plc對(duì)壓縮垃圾車進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過程。
二、壓縮式垃圾車結(jié)構(gòu)
1、壓縮式垃圾車基本結(jié)構(gòu)分析
壓縮后的垃圾車在汽車的第二底盤上進(jìn)行了改進(jìn)。它主要由推板(垃圾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))、滑架、汽車底盤、滑板和刮板(包裝壓縮機(jī)構(gòu))以及傾卸裝置組成。
工作流程如圖1所示。
圖1
接下來,我們根據(jù)圖1描述了緊湊型垃圾車的垃圾裝卸過程。如圖1(1)所示,垃圾被傾倒到裝填斗中。如圖1-2所示,操作刮刀打開操作液壓手柄,刮刀打開;操作滑塊沿液壓手柄向下滑動(dòng),滑塊向下滑動(dòng)。如圖1-3所示,滑板滑下垃圾桶底部,操作鏟運(yùn)機(jī)刮取液壓手柄,用鏟運(yùn)機(jī)將垃圾粉碎,垃圾被壓縮。如圖1-(4)所示,滑座上的液壓手柄被滑板刮傷。圖1(5)鏟運(yùn)機(jī)和推鏟擠壓垃圾。如果有更多的垃圾,可以重復(fù),直到垃圾完全填滿。安裝在垃圾桶中。圖1-(6)操作手柄,提升氣缸推動(dòng)垃圾包裝,打開垃圾箱后蓋;操作鏟子液壓手柄,推動(dòng)鏟子推動(dòng)垃圾。如圖2所示,它是壓縮垃圾車包裝的物理圖。控制面板安裝在填料兩側(cè),便于操作人員觀察和操作。
圖2壓縮式垃圾車填料
2.液壓系統(tǒng)
壓縮垃圾車的液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)由油箱、液壓泵、液壓閥組、氣閥組、液壓缸、壓力繼電器、壓力表等組成。
壓縮后的垃圾車的裝載機(jī)執(zhí)行器由刮刀缸、滑動(dòng)缸和卸載缸驅(qū)動(dòng)水桶上下運(yùn)動(dòng)。在加載模式下,操作刮刀的手動(dòng)閥,刮刀驅(qū)動(dòng)刮刀打開,然后操作滑動(dòng)滑動(dòng)手動(dòng)閥,滑動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng);再次,刮刀手動(dòng)閥,刮刀,當(dāng)垃圾被擠壓和刮擦后,刮刀驅(qū)動(dòng)缸充分延伸;然后操作滑動(dòng)閥,滑動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)滑板滑動(dòng),通過刮刀滑動(dòng)板刮擦垃圾進(jìn)入車身。傳統(tǒng)的手動(dòng)閥門操作非常費(fèi)力。當(dāng)需要裝載大量垃圾時(shí),刮刀和滑板需要持續(xù)工作。手動(dòng)操作液壓閥門極為不便,容易出錯(cuò),且存在不安全因素。因此,液壓plc控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制,有效提高了壓縮垃圾車的工作能力、操作靈活和安全性。
三、電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.控制要求分析
壓縮式垃圾車操作分為兩部分,即裝卸。在裝載作業(yè)時(shí),操作員首先選擇駕駛室中的操作模式,然后在后裝載器的任一側(cè)操作。在操作過程中,您可以選擇向上或向下操作鏟斗,您可以在手動(dòng)或自動(dòng)模式下操作刮刀和滑動(dòng)。滑板刮刀操作允許單個(gè)和連續(xù)循環(huán)。卸載作業(yè)時(shí),操作員可以直接在車內(nèi)選擇工作模式,可以直接打開或關(guān)閉門推鏟或收縮。無需下車。為了電氣控制可靠性,氣動(dòng)執(zhí)行器用于驅(qū)動(dòng)手動(dòng)閥門驅(qū)動(dòng)。在調(diào)試期間或電子控制失敗時(shí)也可以使用手動(dòng)操作。兩個(gè)側(cè)閥安裝在五個(gè)手動(dòng)閥的一側(cè),每個(gè)氣缸由相應(yīng)的三位四通閥控制。
2. PLC I/O信號(hào)分析和PLC選擇
首先,由于車輛電源為24伏蓄電池,控制器中的PLC電源為直流24伏,整個(gè)控制系統(tǒng)需要6個(gè)輸入信號(hào)和4個(gè)輸出信號(hào)。操作室空間小,控制器合理設(shè)計(jì),安裝在司機(jī)操作舒適的地方。根據(jù)實(shí)際情況選用臺(tái)灣永宏P(guān)LC,內(nèi)置1個(gè)RS232通訊端口;該機(jī)型結(jié)構(gòu)緊湊,可安裝在小型控制箱中。控制箱可方便地安裝在司機(jī)室操作面板上,操作方便。綜合以上,編制了plc控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)表,如表1所示。
表1 PLC控制輸入和輸出信號(hào)分配表
如圖3所示,它是垃圾車操作箱。面板刻有鋁合金,永不磨損。按鈕盒防水防塵,提高了設(shè)備??操作的可靠性。
圖3填充操作框
3. 永宏P(guān)LC控制電路設(shè)計(jì)
主電源開關(guān)使用鑰匙開關(guān)。為了控制系統(tǒng)的電氣安全性,選擇10A熔斷器保護(hù)電路以防止電磁閥短路并損壞電路的關(guān)鍵部件。設(shè)計(jì)了電源指示燈(紅色),負(fù)載指示燈(綠色)和空閑指示燈(綠色)。永宏plc電氣控制的示意圖如圖4所示。
圖4 電氣控制電路圖
4.控制程序設(shè)計(jì)
根據(jù)plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和電圖,采用永宏plc編程軟件編寫plc程序。如圖1所示。如圖5所示,車輛控制器安裝在司機(jī)的房間內(nèi),以便于司機(jī)在卸貨作業(yè)期間直接操作。
圖5控制器汽車線束的安裝和調(diào)試
四、總結(jié)
目前,壓縮垃圾車是我國(guó)生活垃圾集中運(yùn)輸?shù)闹饕l(wèi)生設(shè)備之一。采用永宏plc作為控制器,垃圾自動(dòng)收集和壓縮裝載得到有效控制,提高了plc控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,提高了工人的勞動(dòng)效率,降低了產(chǎn)品的維護(hù)成本,該系統(tǒng)不斷進(jìn)行升級(jí)和升級(jí),并得到大量生產(chǎn)、安裝和使用,提高了特殊蒸汽產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
總結(jié):容感電氣成立于2016年,是華東地區(qū)永宏plc電氣總代理商。容感電氣長(zhǎng)期專注工業(yè)電氣自動(dòng)化的PLC控制系統(tǒng)集成。目前是永宏電氣專家級(jí)分銷商,西門子plc授權(quán)和臺(tái)灣威綸通授權(quán)經(jīng)銷商。永宏電氣百萬(wàn)庫(kù)存、現(xiàn)貨直發(fā)、型號(hào)齊全、100%全新原裝、短貨期、大折扣、完善售后服務(wù)。
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