順序功能圖
1.順序功能圖控制設計
維電器電路圖和簡單的梯形圖程序一般采用經驗設計法來設計,這種設計方法具有很大的試探性和隨意性,很難掌握。設計的質量和速度與設計者的經驗有很大的關系。
所謂順序控制,就是按照生產工藝預先規定的順序,在各個輸入信號的作用下,根據內部狀態和時間的順序,在生產過程中各個執行機構自動地有秩序地進行操作,順序控制設計法是一種先進的很容易掌握的設計方法,對于有經驗的工程師,也會提高設計的效率,程序的調試、修改和閱讀也很方便。
順序功能圖(Sequent al Funct n Chat, SFC) 是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形, 也是西門子plc的編程語言標準IEC 61131-3位居首位的編程語言,西門子plc S7-300/400的S7 GRAPH就是一種順序功能圖語言。
現在還有相當多的西門子plc(包括S7-200和S 7-1200) 沒有配備順序功能圖語言。可以用順序功能圖來描述系統的功能,根據它來設計梯形圖程序。本章首先介紹順序功能圖的畫法, 然后介紹用置位復位指令設計順序控制程序的方法, 最后介紹用順序功能圖語言S7GRAPH設計順序控制程序的方法。
2.步的基本概念
順序控制設計法最基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段,這些階段稱為步(Step) , 并用編程元件(例如位存儲器M) 來代表各步,步是根據輸出量的狀態變化來劃分的, 在任何一步之內, 各輸出量的ON/OFF狀態不變, 但是相鄰兩步輸
出量總的狀態是不同的,步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態與各輸出量的狀態之間,有著極為簡單的邏輯關系,順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件,讓它們的狀態按規定的順序變化, 然后用代表各步的編程元件去控制西門子plc的各輸出位。
圖中的兩條運輸帶的控制要求與3.3節中的相同。起動時應先啟動1號運輸帶,延時6s后自動起動2號運輸帶,按了停止按鈕后,先停2號運輸帶,5s后再停1號運輸帶。圖給出了輸入輸出信號的波形圖和順序功能圖。控制1號運輸帶的Q4.0在步M0.1~M0.3中都應為1狀態。
根據Q 4.0~Q 4.1的ON/OFF狀態的變化, 顯然可以將上述工作過程分為3步, 分別用M0.1~M0.3來代表這3步,另外還設置了一個等待起動的初始步M0.0。圖的右邊是描如M0.0等。
述該系統的順序功能圖,圖中用矩形方框表示步,方框中是代表該步的編程元件的地址,例與系統的初始狀態相對應的步稱為初始步,初始狀態一般是系統等待起動命令的相對靜止的狀態,初始步用雙線方框表示,每一個順序功能圖至少應該有一個初始步,當系統正處于某一步所在的階段時,稱該步處于活動狀態,該步為“活動步”。
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