三菱plc計(jì)數(shù)器在連桿擰松機(jī)控制中的應(yīng)用
PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是基于自動(dòng)控制技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、三菱plc計(jì)數(shù)器和基于通信技術(shù)的新一代工業(yè)控制裝置。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展,三菱plc得到了迅速的發(fā)展,并在各個(gè)領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。介紹了三菱PLC計(jì)數(shù)器在連桿松動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用及應(yīng)注意的問題。我希望這對(duì)你有幫助。
一、簡(jiǎn)述
氣缸體,曲軸,連桿,連桿中的凸輪軸和氣缸蓋是發(fā)動(dòng)機(jī)的五個(gè)主要部件。連桿體和連桿蓋上的大孔通過(guò)螺栓和螺母與曲軸組裝在一起,通過(guò)氣體壓縮,點(diǎn)火和爆炸膨??脹為車輛提供前進(jìn)動(dòng)力。為了減少連桿大孔與曲軸之間的磨損并便于維護(hù),在孔中設(shè)置薄壁金屬軸承襯套。在組裝發(fā)動(dòng)機(jī)之前需要對(duì)連桿進(jìn)行超聲波清潔。在清潔之前,需要拆下連桿螺母和螺釘以及連桿蓋。如圖1所示,它是連桿和活塞結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖1連桿和活塞結(jié)構(gòu)圖
連桿螺母的早期連接是用松散的槍手動(dòng)操作的。隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展,汽車制造商根據(jù)零部件的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)制定了相應(yīng)的裝卸技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),嚴(yán)格執(zhí)行螺母的緊固扭矩和緊固方法,減少誤差,保證質(zhì)量。因此,自動(dòng)松動(dòng)和緊固件是天生的。松動(dòng)操作方式如下:將連桿總成放在松動(dòng)機(jī)臺(tái)上,用雙手按開式起動(dòng)按鈕按下連桿的大端環(huán);使噴射槍推缸的位置松動(dòng)使機(jī)的開口位置松動(dòng),使噴嘴的位置松動(dòng),使機(jī)開缸復(fù)位,根據(jù)操作員設(shè)定的松動(dòng)參數(shù)松開控制器,發(fā)送松扭矩和放松槍,并實(shí)現(xiàn)放松控制器在控制下。松開螺母;擰開噴槍,將氣缸向后推,夾緊氣缸復(fù)位,然后松開。如圖2所示。
圖2松開機(jī)器地圖
二、控制系統(tǒng)構(gòu)成
1. TWINCVI II控制器
TWINCVIⅡ控制器可以控制一個(gè)或兩個(gè)手持ER或固定的EM電源工具。控制器被設(shè)置為直接在工廠中使用。默認(rèn)設(shè)置足以滿足大多數(shù)應(yīng)用程序的需要。根據(jù)操作模式是同步的還是異步的,TWINCVI II包括一個(gè)或兩個(gè)控制站。應(yīng)根據(jù)應(yīng)用程序和軸的數(shù)量選擇操作模式。控制器默認(rèn)為異步模式。
圖3松開機(jī)器控制器
2.控制系統(tǒng)組成和功能
硬件配置和結(jié)構(gòu)
PLC:Mitsubishi FX2N-32MR 1套
圓柱:SCJ 40 * 75 4套
松動(dòng)控制器:TWINCVI II 1套
松動(dòng)工具:EM60-20J 1對(duì)
其他:電氣元件,氣動(dòng)閥門組件 1套
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖
PLC作為控制系統(tǒng)的核心器件,接收操作者的指令,判斷氣缸的位置,并將松動(dòng)信號(hào)發(fā)送給松動(dòng)控制器。控制器根據(jù)設(shè)定的松動(dòng)轉(zhuǎn)矩和角度發(fā)送松動(dòng)信號(hào)。
三、電氣控制原理圖
1.根據(jù)電氣控制要求,繪制電氣原理圖和接線圖,信號(hào)指示和繼電器由24VDC電源供電。 PLC控制器,松動(dòng)控制器和電磁閥組由220VAC AC供電。如圖5,圖6和圖7所示。
圖5plc控制系統(tǒng)配電圖
圖6 PLC控制回路
圖7電磁閥驅(qū)動(dòng)和卸載功率控制
2.解鎖PLC和PLC之間的信號(hào)連接
信號(hào)說(shuō)明:
就緒:就緒當(dāng)控制器處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí),此信號(hào)為“1”。
循環(huán):對(duì)循環(huán)請(qǐng)求開始的響應(yīng)。循環(huán)結(jié)束時(shí)減小到“0”。
Commons of Commons Relays
報(bào)表公共端引腳21失敗
符合性報(bào)告公共端引腳22
復(fù)位公共引腳23
一般公眾針4
除21/22/23以外的所有產(chǎn)出
循環(huán)編號(hào)循環(huán)編號(hào):二進(jìn)制代碼1-2-4-8-16。對(duì)于超過(guò)31的數(shù)字,通過(guò)總線網(wǎng)絡(luò)/鍵盤/ PC /條形碼/ ISaGRAF程序選擇循環(huán)。循環(huán)次數(shù)為n 1至n 250(每個(gè)通道250個(gè)循環(huán))。
接受報(bào)告在報(bào)告周期結(jié)果且報(bào)告合格時(shí)向三菱plc報(bào)告。
拒絕報(bào)告當(dāng)報(bào)告周期結(jié)果且報(bào)告不合格時(shí),報(bào)告將發(fā)送到PLC。
啟動(dòng)循環(huán)循環(huán)啟動(dòng)只要信號(hào)為“1”,循環(huán)就會(huì)運(yùn)行。當(dāng)信號(hào)下降時(shí),循環(huán)停止并將報(bào)告發(fā)送到PLC。
3,控制器和三菱plc輸入輸出接線標(biāo)準(zhǔn)
控制器和PLC之間的連接圖如圖8所示。
圖8擰下控制器和PLC的接線圖
四、設(shè)備運(yùn)行狀況及優(yōu)勢(shì)
發(fā)動(dòng)機(jī)連桿松動(dòng)自動(dòng)工藝設(shè)計(jì)解決了人工操作造成的質(zhì)量危害,提高了生產(chǎn)效率,具有良好的防錯(cuò)能力,保證了擰緊過(guò)程的平衡,提高了后續(xù)在線質(zhì)量控制水平。保證了裝配質(zhì)量。在現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線中,活塞連桿全自動(dòng)松動(dòng)工藝的應(yīng)用是一種創(chuàng)新,具有較好的擴(kuò)展性,能更好地適應(yīng)混合生產(chǎn)線規(guī)模化生產(chǎn)的現(xiàn)狀。在發(fā)動(dòng)機(jī)制造領(lǐng)域,大力推廣自動(dòng)化工藝應(yīng)用。該設(shè)備自2016年投入使用以來(lái),運(yùn)行穩(wěn)定,工人得到了高度認(rèn)可。
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