西門子plc的工作流程 1，系統初始化：一般小型PLC系統初始化主要是初始化，設置，查找擴展模塊等; 2.掃描輸入：掃描IO輸入信號; 3.執行邏輯：根據用戶西門子plc程序執行邏輯; 4.內務管理：執行PLC診斷，維護等系統程序; 5.掃描輸出：輸出邏輯執行結果; 6.通信管理：通信服務程序，響應西門子plc編程軟件和其他通信任務。

　　西門子plc運行方式： 從上面可以看出，PLC的操作是循環掃描操作模式。事實上，西門子plc還有三種掃描模式：定時掃描和中斷掃描。 循環掃描：PLC按上圖執行; 定時掃描：西門子plc根據用戶設置的時間進行掃描，例如50ms掃描。使用此掃描模式，用戶需要確保可以在設定的時間內掃描用戶程序。通用PLC使用定時器中斷和子程序來實現這一點。功能(在這種情況下，它與中斷掃描沒有區別)，但IO掃描存在一些細微差別，并且可能使用功能塊UpData_IO立即刷新IO。

　　PID——溫控、變頻 PID(比例，積分和微分)是閉環控制中最常用的算法。它廣泛應用于溫度控制，水泵，張力，伺服閥和操作控制等行業，但由于每個應用的目標特點。不同的是，這需要調試工程師了解PID的控制原理，以便我們能夠很好地應用PID。

　　PID原理： PID由三部分組成：比例，差分和積分。在實踐中，僅使用其中的一個或兩個，例如P，PI，PD，PID等。另一方面，如果受控對象由于設定值，負載或源而受到波動，我們應該使用閉環控制。下圖是溫度控制的示意圖：

　　西門子plc PID執行周期

　　比例控制： 比例控制是最基本的控制方式。這也是最適合人們感知的控制。例如，我們控制加熱器的恒溫99度。開始加熱時，它遠離目標溫度。我們通常會增加加熱溫度以使溫度快速升高，當溫度超過99度時，我們關閉輸出。通常我們使用這樣的功能。 e(t)=SP– Y(T); u(t)=e(t)* P. SP——設定值 e(t)——錯誤值 Y(t)的——反饋價值 u(t)——輸出值 P——比例系數 滯后不是很大的控制對象可以通過比例控制方法滿足控制要求，但許多受控對象具有滯后。 例如，如果設定溫度為200度，如果溫度設定為200度，如果P選擇相對較大，當溫度達到200度并且輸出為0時，將會有向上爬升。例如，上升到230度。當溫度超過200度時，它開始回落。即使輸出開始升溫，溫度仍然會下降到一定溫度，然后再回落到170度。最后，整個系統將在一定范圍內穩定并振蕩。許多傳統的家用空調我們經常發現家用空調總是間歇性地工作。當我們開始冷卻時，我們通常會感覺越來越多。冷，當空調停止時，它會感覺到溫度越來越高，它采用比例控制 比率值太小的控制效果圖：

　　如果比率太小，反饋值將永遠不會達到設定值(靜態誤差)并達到平衡(如果加熱，則散熱和P * e(t)加熱達到平衡) 當刻度值太大時控制效果圖：