1、概述　　

       國內縫制設備行業的競爭越來越激烈，提高產品競爭力，永宏plc提高生產競爭力已成為業界的共識，國內制造業面臨勞動力和人力短缺，勞動力成本持續上升，高級技術人員也嚴重缺乏，因此大多數企業已經改變了過分依賴勞動力來提高產能的思路。新制造技術的引進，高精度零件的制造，設備性能的提高，自動化技術的普遍應用，加速了縫制設備行業的產業升級，為機電一體化，自動化和機電一體化提供了有力的保障。高速的機器，使產品貼近市場需求，增強競爭力。下面，結合醫用紡紗機的開發經驗，以及PLC在醫療機械領域的應用，特別是在編程方面，與一般家用電腦的編程習慣有關，并進行了一些討論。 本文主要研究永宏plc在醫用毛巾機中的應用。
 

　　1-1物理地圖

　　與一般工業控制相比，醫療機械控制具有其特殊性。醫療用品通常是一次性的，因此損失很大，搜索量很大。 第三，I/O點數不多。通常，從成本的角度來看，單機控制應該使用盡可能小的plc控制系統，這需要緊湊的程序。

　　2 、系統設計方案

　　2.1計劃背景 該設備是用于紡織自動化的醫用紡紗機。它是一種集自動校正，切割和卷曲的全自動設備。由于設備的同步對牽引材料的影響較大，因此永邊A5伺服系統的兩端都采用了包邊機和拖把輪。另外，即使在伺服同步的情況下，諸如織物的不均勻性之類的一些外部因素也可能導致所產生的材料的歪斜偏轉。因此，將點設備添加到設備的操作部分以微調左結構。

　　2.2客戶需求 1操作簡單易學; 2觸摸屏簡潔美觀，可實時監控設備運行狀態; 3程序邏輯良好，必須進行各種保護 4強大的力量，最好是在有需求時及時到達

　　2.3方案選擇 方案1三菱PLC三菱7英寸觸摸屏10三菱變頻器 方案2臺達plc，永宏7英寸觸摸屏6臺三菱變頻器，4臺永宏A5伺服 解決方案是客戶的首選解決方案。解決方案也已實施。調試完成后，設備經常會出現歪斜，細針和頻繁斷線等問題。設備已發送給客戶，無法接受。我后來想到了我們，所以請幫助我們看看如何改變。后來，人們認為很難同步逆變器。因此，建議客戶將左右復印機的電機和左右布輪的電機更換為伺服電機。然后用永宏取代PLC觸摸屏，我們將重新開發該程序。因為前面與客戶有很多合作，所以在這方面也有成功的例子。例如，在之前調試過他們家中的地毯機之前，遇到了類似的問題。后來，用伺服電機更換普通電機解決了這個問題。

　　2.4設備圖片

    　2.4紡紗機設備圖

　　該設備主要由進料整流，左右整流，切割模塊，壓接模塊，復制模塊，主輔拉缸模塊和擺臂卸料模塊組成。特別重要的是復制邊緣模塊。因為模塊的同步會直接影響拉料的偏轉，細針，頻繁斷開等問題。因此，該模塊使用4個伺服器進行同步(比例同步)，然后添加兩個電位器來微調左右兩側。當材料偏轉時，允許操作員通過電位計的微調來左右校正。這樣即使設備存在拉環問題，也可以在不停止機器的情況下處理問題。其他模塊由逆變器控制電機控制，因為需求不是那么苛刻。

　　2.5器件配置圖

2-5多工位焊機配置圖 PLC：FBs-60MCT2-AC FBs-CB55 FBs-4A2D 伺服：永宏A5一拖二伺服400W套裝，永宏A5一拖二伺服700W套裝。 6個不同功率部分的逆變器，永宏Uncion 7英寸觸摸屏

　3、系統軟件設計

　　3.1流程

   4、技術難點說明

　　1、在調整過程中不能改變線跡長度。所以整個實際上是復印機的左側和拉布輪是同步的，復印機的右側和拉布輪是同步的。因為可以調整針腳長度，所以應該相應地調整兩個軸的速度。調整兩軸的速度時，應根據比例調整兩軸的加減速。否則，在啟動和停止時會發生跳針現象。之后，通過使用線性插補指令實現多個軸的同步(比例同步)，加速和減速也會自動調整。

　　2、變頻器控制問題 由于設備的逆變器使用六組，如果逆變器通過通信plc控制系統，如啟動，停止，頻率寫入和電流讀數，則會有相對較大的延遲，因為必須立即進行校正。因此，控制信號由外部段控制，并且用于頻率電流讀取的通信避免了這個問題。

　　3、變頻器拉布和伺服拉布之間的同步問題 材料從伺服拉輪出來后，后面是輔助拉輪，后兩個輔助拉輪由變頻器控制，需要輔助拉輪和前伺服皮帶拉輪。執行線速度的基本同步。否則，拉針和積聚材料會出現問題，因此進行頻率和轉速的線性轉換，然后進行各種計算以使變頻器與伺服基本同步。

部分PLC程序

觸摸屏程序

　5、行業概括

　　我國勞動人民長期以來一直在創造簡單的紡織機械。在春秋戰國時期，已有紡紗機。在宋代，發明了一種具有30多個錠子的液壓紡紗機。隨著經濟的不斷發展和社會的不斷進步，現代紡織機器越來越多。最常見的是：劍桿織機，噴氣織機，彈丸織機，噴水織機等。紡織業的發展也可以實現中國紡織機械的快速發展。目前，中國的紡織機械制造業已成為一個分類齊全，能夠滿足服裝和紡織業需求，能夠自主創新的支柱產業。

　6、行業前景

　　隨著經濟的快速增長，推測紡織自動化必定是服裝行業的突破。作為紡織工業的上游產業，紡織機械完全取決于紡織工業的繁榮程度。紡織業是中國的傳統優勢產業。紡織產品也是中國重要的外貿產品。作為服裝等日常產品的主要原料，紡織業的發展速度也將決定服裝，紡織機械等行業的供需關系和價格變化。紡織業的快速發展對于中國經濟的平穩運行和價格的穩定至關重要，在中國經濟中發揮著重要作用。

　　總結：近年來，隨著中國經濟的快速增長，GDP保持了較高的增長速度，紡織業保持了快速增長。永宏plc紡織工業總產值占國內生產總值的比例也保持在較高水平。雖然中國紡織機械的總產量和需求一直在上升，但與國際先進水平相比，中國的紡織機械行業仍然存在較大差距，它仍然不能完全滿足紡織業發展的需要，主要是因為其自主創新能力相對較弱。