使用置位復(fù)位指令的順序控制程序
1.運輸帶控制的程序設(shè)計
用新建項目向?qū)梢粋€名為“運輸帶順控”的項目(見隨書光盤中的同名CPU為CPU 315-2DP。執(zhí)行SIMATIC管理器的菜單命令“插入”-“S 7塊”一“組織塊”, 將組織改為“OB100”。單擊“確定”按鈕確認(rèn)。雙擊打開OB 100, 用MOVE指令將順序功能圖中的各步(M 0.0~M 0.3) 清零初始步M0.0置位為活動步。
2.控制步的轉(zhuǎn)換的電路設(shè)計方法
在順序功能圖中,如果某一轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步,并且滿足該轉(zhuǎn)換對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件,則應(yīng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,即轉(zhuǎn)換所有的后續(xù)步都應(yīng)變?yōu)榛顒硬剑撧D(zhuǎn)換所有的前級步都應(yīng)變?yōu)椴换顒硬健S迷撧D(zhuǎn)換所有前級步對應(yīng)的存儲器位(M)的常開觸點與轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點或電路串聯(lián),來使所有后續(xù)步對應(yīng)的存儲器位置位和所用前級步對應(yīng)的存儲器位復(fù)位。在任何情況下, 代表步的存儲器控制電路都可以用這一原則來設(shè)計,每一個轉(zhuǎn)換對應(yīng)一個這樣的控制置位和復(fù)位的電路塊,有多少個轉(zhuǎn)換就有多少個這樣的電路塊,這種設(shè)計方法特別有規(guī)律,在設(shè)計復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時既容易掌握,又不容易出錯。
實現(xiàn)初始步下面的10.0對應(yīng)的轉(zhuǎn)換需要同時滿足兩個條件,即該轉(zhuǎn)換的前級步是活動少 (M0.0為1狀態(tài))和轉(zhuǎn)換條件滿足(10.0為1狀態(tài)),在樣形圖中,用M0.0和1.0的常開觸點組成的川聯(lián)電路來表示上述條件,該電路接通時,兩個條件間時滿足,此時應(yīng)將該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬剑从弥梦恢噶?S指令)將M0.1置位,還應(yīng)將該轉(zhuǎn)換的前級步變?yōu)椴换顒硬剑酱◤?fù)位指令(R指令)將M0.0復(fù)位。圖中的程序段1-4是用上述方法編寫的控制少M0.0~M0.3的置位復(fù)位電路,每一個轉(zhuǎn)換對應(yīng)一個這樣的電路。
3.輸出電路的處理
應(yīng)根據(jù)順序功能圖,用代表步的存儲器位的常開觸點或它們的并聯(lián)電路來控制輸出位的線圈,Q4.1僅僅在步M0.0為1狀態(tài),它們的波形完全相同,因此可以用M0.2的常開觸點直接控制Q4.1的線圈。接通延時定時器TO的線圈僅在步M0.1接通,因此用M0.1的常開觸點控制TO的線圈,山于同樣的原因,用M0.3的常開觸點控制T1的線圈,Q4.0的線圈在步M0.1~M0.3均為1狀態(tài),因此將M0.1-M0.的常開觸點并聯(lián)后,來控制Q4.0的線圈。
4.程序的調(diào)試
順序功能圖是用來描述控制系統(tǒng)的外部性能的,因此應(yīng)根據(jù)順序功能圖而不是梯形圖來調(diào)試順序控制程序,打開PLCSIM, 生成IB 0、QB 4、MB 0、T 0和T 1的視圖對象 。將所有的邏輯塊下載到仿真西門子plc, 將仿真西門子plc切換到RUN-P模式。由于執(zhí)行了OB 100的程序,初始步對應(yīng)的M0.0為1狀態(tài),其余各步對應(yīng)的存儲器位為0狀態(tài)。
單出兩次PLCSIM中1.0對應(yīng)的小方框, 模擬按下和放開起動核鈕,初始步下面的轉(zhuǎn)換條件滿足,M0.0變?yōu)?狀態(tài),M0.1和Q.0變?yōu)?狀態(tài),說明轉(zhuǎn)換到了起動延時步,T0的當(dāng)值從600(單位為10mm)開始不斷減少,減到0時,6s處時結(jié)束,M0變?yōu)?狀態(tài),M0.2和Q4.1變?yōu)?狀態(tài),說明轉(zhuǎn)換到了步M0.2。
單出兩次101對應(yīng)的小力框,模擬按下和放開停車按鈕。步M0.2下面的轉(zhuǎn)換條件見,M02和Q.1變?yōu)?狀態(tài),M0.3變?yōu)?狀態(tài),說明轉(zhuǎn)換到了停車延時步。TI的當(dāng)前值從300(單位為10m#)開始不斷減少,減到0時,s的延時結(jié)東,M0.3和Q4.0少為0狀態(tài),M0.0變?yōu)?狀態(tài),返回到初始步M0.0。
5.三條運偷帶的控制
三條運愉帶序機(jī)連,按下起動按鈕102,1號運輸帶開始運行,5s后2號運輸帶自動起動,再過58后3號壇輸帶自動起動,停機(jī)的順序與起動的順序剛好相反,即按了停止按鈕10.3后,先停3號運輸帶,5s后停2號運輸帶,再過5s停1號運輸帶, Q4.2Q4.4分別控制1~3號壇輸帶,畫出3條運輸帶控制的順序功能圖,根據(jù)順序功能圖,設(shè)計出梯形圖程序。打開PLCSIM,將程序下到仿真西門子plc, 將CPU切換到RUN-P模式后調(diào)試程序, 直到滿足要求。
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