西門子plc s7300/400在專用鉆床的順序控制（2）

作者：鉆床的順序控制發布日期：2020-12-19 22:21:41 閱讀：0 二維碼分享

3.專用鉆床的順序控制OB1中的程序

　　用新建項目向導生成名為“鉆床控制”的項目(見隨書光盤中的同名例程) ，西門子plc CPU為CPU 315-2DP，圖是OB1中的程序，符號名為“自動開關”的12.0為1狀態時調用自動程序FC1，為0狀態時調用手動程序FC2.在手動方式時，將各步對應的存儲器位(M.0~M1.7)復位，然后將初始步M0置位。上述操作主要是防止由自動方式切換到手動方式，然后又返回自動方式時，可能會出現同時有兩個活動步的異常情況。SIMATIC管理器的菜單命令“插入”→ “S7塊”→ “組織塊”，在出現的“屬性-組織塊”對話框中，生成組織塊OB100，設置“創建語言”為LAD(梯形圖) 。用同樣的方法生成自動程序FC1 和手動程序FC2。OB100中的程序將除初始步M0.0之外的其他步清零

　 4.手動程序

　　圖是FC2中的手動程序，為了節約篇幅，刪除了各程序段的標題，在手動方式，用8個手動按鈕分別獨立操作大、小鉆頭的升降、工件的旋轉和夾緊、松開，每對相反操作的輸出點用對方的常閉觸點實現互鎖，用限位開關對鉆頭的升降限位。

　　5.自動控制程序

　　鉆床控制的順序功能圖重畫在圖中，FC1中用置位復位指令編寫的控制代表步的存儲器位的梯形圖。圖中分別由M0.5~M0.7和M0.2~M0.4組成的兩個單序列是并行工作的，設計梯形圖時應保證這兩個序列同時開始工作和同時結束，即兩個序列的第一步M0.2和M0.5應同時變為活動步，兩個序列的最后一步M0.4和M0.7應同時變為不活動步。并行序列的分支的處理是很簡單的，在圖5-14中，當步M0.1是活動步，并且轉換條件I0.1為1狀態時，步M0.2和M0.5同時變為活動步，兩個序列開始同時工作，在圖的梯形圖中，用M0.1和I0.1的常開觸點組成的串聯電路來控制對M0.2和M0.5的同時置位，以及對前級步M0.1的復位，另一種情況是當步M1.0為活動步，并且在轉換條件I0.6的上升沿時，步M0.2M0.5也應同時變為活動步，兩個序列開始同時工作，在梯形圖中，用MI.0和1.6的上升沿檢測指令組成的中聯電路，來控制對M0.2和M0.5的同時置位，以及對級步MI.0的復位。

　　圖的并行序列合井處的轉換有兩個前級步M04和M0.7，當它們均為活動步并且特換條件滿足時，將實現并行序列的合井，未鉆完3對孔時，減計數器CO的當前值非0.其常開觸點閉合，轉換條件CO滿足，將轉換到步MI.0.在梯形圖中，用M0.4、M0.7和C0的常開觸點組成的串聯電路將M.0置位，使后續步M1.0變為活動步：同時用R指令將M4和M0.7復位，使前級步M0.4和M0.7變為不活動步，鉆完3對孔時，CO的當前值減至0.其常閉觸點閉合，轉換條件C0滿足，將轉換到步　M1.1在梯形圖中，用M04、M0.7的常開觸點和C0的常閉觸點組成的串聯電路將M1.1置位，使后續步M1.1變為活動步;同時用R指令將M0.4和M0.7復位，使前級步M0.4和M0.7變為不活動步。　圖是自動程序FCI中用代表步的存儲器位M控制各輸出點Q和C0的輸出電路。
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