plc在控制系統中的應用是基于自動控制技術、微電腦技術、和基于通信技術開發的新一代工業控制器件，三菱plc精準控制步進電機隨著微處理器技術的發展，也在各個領域都有得到越來越多的應用。下面小編就為您介紹下三菱plc控制步進電機控制系統應用希望對您有幫助.

　　步進電機的介紹

　　步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。步進電機可以通過控制脈沖的數量來控制角位移量，達到精確定位的結果;同時可以通過控制脈沖頻率來控制步進電機轉動的速度和加速度，從而達到調節速度的目的，廣泛應用于各種自動化控制系統和機電自動化設備。隨著微電子技術和計算機技術的發展，對步進電機的需求日益增加，并將廣泛應用于各行業的控制領域。 三菱plc可編程控制器作為工業控制器，具有模塊化結構，通用性強各模塊之間可以靈活配置，CPU處理速度快，數據處理能力強，三菱plc控制器對步進電機有很高的控制能力，具有高速脈沖輸出功能或運動控制功能，可以實現步進電機的控制。

　　對于那些在運行過程中確定移動距離和速度的特定設備，通過驅動器控制步進電機通過PLC的操作是一種理想的技術方案。該示例描述了三菱plc如何控制步進電機。
 

　　一、工作原理和特點

　　步進電動機是一種致動器，其使用電脈沖信號來控制電脈沖信號并將其轉換成相應的角位移或線位移。由于脈沖的控制，轉子的角位移和速度嚴格地與輸入脈沖的數量和脈沖頻率成比例。角位移量由控制脈沖數控制，以實現精確定位;通過控制脈沖頻率控制電機的轉速和加速度，從而達到調速的目的;通過改變通電順序，實現了改變電動機旋轉方向的目的。有許多類型的步進電機。根據結構，它們可分為三種類型：無功，永磁和混合式步進電機。根據相數，它們可分為單相，兩相和多相。

　　1 步進電機功能

　　(1)步進電機的角位移嚴格與輸入脈沖數成比例。電機運行一周后沒有累積誤差，并且具有良好的可跟隨性。

　　(2)由步進電機和驅動電路組成的電路控制系統非常簡單，便宜且非?？煽?。同時，它還可以形成具有角度反饋的高性能閉環數字控制系統。

　　(3)步進電機動態響應快，可以頻繁啟動，停止，反轉和移位。

　　(4)可以在相對寬的范圍內平穩地調節速度，并且可以以低速確保大的扭矩。

　　(5)步進電機只能通過脈沖電源運行。它不能直接使用交流電源和直流電源。

　　2 控制原則

　　步進電機在不失步的情況下可以響應的最高步進頻率稱為“啟動頻率”;類似地，“停止頻率”是指系統控制信號突然關閉的最高步驟，并且步進電機不會越過目標位置。頻率。電機的起動頻率，停止頻率和輸出轉矩必須適應負載的轉動慣量。利用這些數據，可以有效地控制步進電機的換檔。

　　三菱plc精準控制步進電機，應根據下式計算脈沖當量，脈沖頻率上限和最大脈沖數，然后選擇三菱plc及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率，可以計算出PLC高速脈沖輸出所需的頻率，可以根據脈沖數量確定三菱plc的控制位寬。脈沖當量=(步進電機步進角和時間;螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度和時間;步進電機細分數)/脈沖當量;最大脈沖數=(移動距離和時間;步進電機細分數)/脈沖當量。

　　二、 三菱plc精準控制步進電機單軸運動控制

　　1 控制坐標系的建立

　　三菱plc控制步進電機必須首先建立一個坐標系，可以設置為相對坐標系或絕對坐標系。坐標系在字中設置，00-03位對應于脈沖輸出0，04-07位對應于脈沖輸出1.當設置為0時，它是相對坐標系;設置為1時，它是絕對坐標系。

　　2 用于沒有加速和減速的單相脈沖輸出

　　當PLC控制坐標系設置為相對坐標系時，脈沖可以從端口0和端口1遞增輸出。輸出脈沖的計數值記錄在SR229和SR228通道上，用于端口0，SR231用于端口1.，SR230 通道。

　　然而，由于它是單相脈沖輸出，必須增加附加的方向控制信號，并且01002的輸出信號等可以用作方向信號輸出。

　　輸出脈沖的數量是脈沖設定值和當前坐標值之間的差。如果當前坐標值為0，則將輸出值設置為00000100，輸出100個脈沖(正輸出信號有效)，然后將輸出值設置為00000100.輸出脈沖，然后將輸出值設置為80000100，然后輸出200 個脈沖(反向輸出信號有效)，坐標值從00000100變為80000100.

　　3 帶加速和減速的兩相脈沖輸出的

　　當設置為相對坐標系時，也可以實現增量脈沖輸出。由于兩相脈沖輸出可以直接控制電動機的正向和反向，因此脈沖輸出值可以設置為正數或負數。輸出脈沖的計數值記錄在SR229和SR228通道(端口0)中。

　　4 單軸操作控制

　　單軸正反轉控制采用加減速，控制接線和定時加減速單軸正反傳動控制，兩相脈沖輸出CW/CCW 用于控制。

　　DM0010的 值為0001，對應的加減速率為10HZ/10ms DM0011 值為0050，對應的目標頻率為500HZ DM0012 的值為0020，對應的起始頻率為200HZ

　　結論步進電機單軸運動控制的設計由PLC實現。因此，三菱plc更廣泛地用于步進電控制。例如，在單軸運動的控制中，在控制面板上可以設置角度、距離，速度和方向等參數。 三菱plc控制器讀取這些參數后，通過控制器精確計算產生脈沖信號和脈沖方向，通過控制步進電機驅動器，達到設定距離，速度和方向控制的目的。通過實際測試，證明系統運行結果可靠，可行，有效。

　　總結：以上就是小編根據三菱plc精準控制步進電機在plc控制系統中的應用及步進電機需注意問題的一些見解，我們為客戶提供量身定制的技術服務解決方案。